避障模块测试程序CASE.rar

器材: NANOSTM32F103开发板V1版本，US-015避障模块 目的: 超声波避障测试程序 硬件资源:1.Trig连接PA8 2.Echo连接PC8 实验现象: 本实验利用PA8产生20us高电平触发信号，周期10ms； 利用TIM3_CH3来做输入捕获，我们将捕获PC8上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串 口打印出来，距离小于20cmLED0亮，距离大于20cmLED0灭。 注意事项: 硬件连接在电源关闭的状态下进行.**编程时PC8底层程序要使能其复用功能。