论文研究带噪声抑制的GPS姿态测量算法.pdf

利用GPS载波相位测量载体的姿态时，各种误差源对定姿精度有很大影响。基于载波相位双差观测模型，分析了载波相位误差和接收机到卫星的可视矢量（LOS）误差以及这些误差在姿态测量中的影响权重。针对传统最小二乘方法中仅考虑观测矢量噪声的局限性，在基线解算过程中采用同时考虑LOS组成的设计矩阵和观测矢量噪声的总体最小二乘（TotalLeastSquares，TLS）方法，并从理论和实验两个方面证明该方法能有效抑制噪声影响，提高姿态解算的精度。