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基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器

上传者: 2020-06-12 12:41:17上传 PDF文件 427.15KB 热度 15次
基于DSP和FPGA的数字化模糊自适应PID舵机控制器,王明彦,王哲,本设计采用了用于电机控制专用的高速数字信号处理器DSPF2812及实现多路舵机共同控制的现场可编程门阵列FPGA作为数字控制系统核心处理
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