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全回转式拖轮操纵运动数学模型的研究

上传者: 2020-06-12 07:50:40上传 PDF文件 671.79KB 热度 12次
全回转式拖轮操纵运动数学模型的研究,李同山,洪碧光,提出了一种适合于全回转式拖轮且包括平面运动和横摇运动的四自由度操纵运动数学模型,该模型吸取了日本MMG分离建模的思想,以船和
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