论文研究 基于遗传算法优化的汽车稳定性PID控制仿真研究。

根据具有横摆率和侧滑角对车辆稳定性的横向影响的两个自由度的理想车辆模型，将横摆率和侧滑角作为车辆稳定性控制系统的控制参数，通过PID控制算法和在仿真图上研究了遗传优化PID控制算法，并在matlab/simulink中构建，对这两种算法进行了比较和仿真分析。通过仿真结果的组合，遗传优化PID控制算法具有比PID控制算法更好的控制效果。偏航角速度和侧滑角的振幅以及超调量都大大降低，从而大大提高了汽车转向时的稳定性。