论文研究离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计.pdf

针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统，将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合，基于参数依赖Lyapunov函数，研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上，探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法，通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。结果表明，利用该分布式加权融合算法，不仅对于解决当系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题有较好的鲁棒性能和较低的计算量，而且在多传感器系统中对于满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要具有较大的灵活性。