论文研究基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法.pdf

针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题，基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想，通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解，动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配，进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法。最后，通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。