移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf

论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周围环境的动态感知、自主决策、行为操纵和执行于一体的智能可移动系统。对于移动机器人来说，机器人对身边周围环境的认识和自定位是较为关键的两个核心问题，只有在解决了这两个问题之后，移动机器人才能知道自己在哪、如何到达目标任务地点，进而才可以执行相对应的任务。本文主要研究使用激光测距技术来处理移动机器人在未知环境中的室内地图构建的问题。