全宇宙第一本ROS开源书籍(中文版中文版中文版)机器人操作系统(ROS)浅析

因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源机器人操作系统(RobotOperatingSystem，简称ROS)甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS又借助开源的魅力吸引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步。2013年麻省理工学院科技评论(MITTechnologyReview)指出:“从2010年发布1.0版本以来，ROS已经成为机器人软件的事实标准(defactostandard)”。 译者在德国汉堡