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论文研究一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析.pdf

上传者: 2020-06-10 13:47:37上传 PDF文件 575.37KB 热度 20次
分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
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