矿井监控图像自动快速拼接算法研究

针对煤矿井下环境的复杂性及图像拼接算法本身的局限性,提出了一种矿井监控图像自动快速拼接算法。该算法在结合Harris算法和SIFT算法优点的基础上,利用改进的RANSAC算法对提取出来的特征点进行提纯匹配以及模型参数估计,使算法抗尺度变化能力和抗噪性能得到很大改善,同时采用位置敏感散列算法,提高了图像拼接的成功率与实时性。实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和快速拼接能力,能够应用于矿井监控图像的自动拼接。