SMA微型机器人驱动设计

SMA弹簧作为形状记忆合金的一种主要应用形式,具有特殊的记忆功能,在许多工程领域已经得到了广泛的应用,特别是在作为智能驱动材料驱动微型机器人方面有着显著的作用。文章从分析SMA弹簧电热驱动原理出发,对采用SMA弹簧作为驱动部件的蠕虫机器人进行了实验研究,从实验中定量计算出蠕虫机器人中部SMA弹簧和两端部SMA弹簧的绕制关键性参数。