论文研究 非线性系统反馈线性化的模糊逻辑死区补偿

模糊逻辑补偿器设计用于具有死区非线性的反馈线性化非线性系统。模糊逻辑系统的分类属性使其成为拒绝由死区引起的错误的自然候选者，死区的区域在行为上有所不同。给出了模糊逻辑参数的调整算法，以使死区补偿方案具有自适应性，从而保证了较小的跟踪误差和有界参数估计。给出了形式化的非线性稳定性证明，表明跟踪误差很小。在单连杆机器人系统上模拟了模糊逻辑死区补偿器，以显示其功效。