基于MFRC522和热释电模块的开关门系统

这是我的课程设计，花了两天调试出来的，功能实现很简单，进门刷卡开门，一段时间后门自动关闭，出门时热释电模块感应到有人出门，自动开门，延时一段时间后自动关门。刷卡使用RC-522模块，模拟开关门使用银燕ES08MD金属齿轮舵机，兼容蓝色SG90塑料齿轮舵机。芯片采用STM32G103C8T6最小系统板。供电采用5V，可直接使用充电宝供电。电路不太复杂，不过调试成功费了一番功夫，具体引脚连接方式十分简单，代码中有详细的注释，无需原理图就能完成制作。