Improving the Pressure Bearing Capability of Soft Pneumatic Actuators for Hand I
提高手功能康复机器人软体驱动器承压性能的创新结构，阙嘉程，王田苗，足够的气压承受性能对于实现软体气动驱动器的功能至关重要。然而，就作者所了解的文献中，对于驱动器承压性能具有决定性作用的密
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