控制5V5线4相步进电机正反转和转动指定角度(ULN2003) 上传者:半壁晨阳 2020-06-08 15:20:37上传 RAR文件 162.02KB 热度 41次 驱动是使用STM32F103+RT-Thread开发的,移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的(ULN2003驱动),使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序,修改角度只需要修改传入的形参。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论