论文研究基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法研究 .pdf 上传者：houguof 2020-06-08 14:04:43上传 PDF文件 454.86KB 热度 39次 基于稀疏扩展信息滤波的SLAM算法研究，李久胜，王要强，针对传统EKF(ExtendedKalmanFilter)方法机器人SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapBuilding)中计算复杂度大的问题，提出了一种基于稀疏扩展信息滤波 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
