智能小车的WIFI寻光控制实现

采用STM32微处理器作为本系统的核心控制芯片驱动模块采用L298芯片与两个直流电机，该芯片能够接收单片机发出的控制信号，同时驱动两个直流电机运动。主要实现寻光小车模式，能够寻找到光源，进行一系列动作，如能停车分析光源强度，然后进行数据分析，再通过wifi模块进行简单的数据传输。