_BLDC电机控制中电压超前角的方法探讨.pdf
SPM（表面永久磁铁）结构的BLDC电机，电流相对于磁通前进90度的状态为最佳的控制，也就是Id（d轴电流）为零。只要进行具有完全的磁通检测器和电流检测器的矢量控制就可以实现，选取适当的控制对象，来进行最优化的控制。
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