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基于模糊神经网络PID的全向移动小车研究

上传者: 2020-06-07 08:26:31上传 PDF文件 634KB 热度 16次
基于模糊神经网络PID的全向移动小车研究,常晓婷,唐火红,针对目前全向移动小车存在运动不稳定问题,设计了一款模糊神经网络PID控制器。首先,根据麦克纳姆轮的结构特性,对全向移动小车进
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