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基于Arduino的MPU6050 DMP6自稳定平台

上传者: 2020-06-03 08:55:20上传 ZIP文件 706.52KB 热度 33次
共享一个手持自稳定云台,mpu6050直接DMP解析3个方向角度值,再映射到舵机转向角度,实现实时自稳定,适合教学实验
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