论文研究EtherCAT分布时钟机制在数控系统中的研究与应用.pdf

为了提升数控系统的同步性能，提出了将EtherCAT分布时钟机制引入到数控系统的解决方案。首先重点研究了EtherCAT分布时钟的系统时间和从站本地应用的同步机制；接着详细阐述了分布时钟机制在数控系统中的实现过程；最后搭建了EtherCAT分布时钟同步性能测试平台，经测试主站时钟、参考时钟和从时钟均达到了纳秒级的同步。