Legged robot that balance

Name: Legged robot that balance
Rating: 4.5 (827 reviews)
Author: wyc_26cn

上传者：wyc_26cn 2018-12-29 04:52:41上传 PDF文件 23.61MB 热度 827次

波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法，从单腿到双腿到四足机器人。

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Legged robot that balance

波士顿动力创始人Marc Raibert的著作，四足机器人经典书籍，讲诉弹簧倒立摆，动态行走控制方法...

大小：0B | 2018-12-29 04:52:41
Legged Robots That Balance

MarcRaibert的《LeggedRobotsThatBalance》这本书里非常详细的介绍了机...

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Legged_Robots_That_Balance

四足机器人入门经典书籍，pdf版本，非影印版

大小：0B | 2019-06-03 22:41:02
Legged Robots That Balance.pdf

波士顿动力创始人写的，四足机器人入门经典书籍，pdf版本

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A Balance Control Algorithm of the Robot Based on Advanced Updating

:针对自平衡机器人运动平衡控制问题,提出了一种基于优势更新的强化学习机制作为机器人的自平衡仿生学习...

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大小：0B | 2020-02-29 17:25:26
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