多刚体动力学基础 上传者:qq56405 2020-06-02 08:49:19上传 PDF文件 3.25MB 热度 54次 本书主要介绍多刚体动力学的知识,从虚位移原理入手,建立动力学普遍方程,在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论