惯性、GPS、地磁组合导航仿真程序
采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航,对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。
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用户评论
matlab代码,要5个积分,有点坑。
可以运行。