STM32F405_DemoCloseloop_CAN(velocity).rar
TB上买了个开发板。主控为STM32F4，电机驱动用的是DRV8301，实测低速空载速度波动较小。位置模式代码也有，实际位置环用的P控制器，速度控制用的PI控制器。
但是，实测CAN总线丢包较多，板子持续电流倒是较大10A。
可以用来交流学习用。
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