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matlab开发双连杆机械手的运动动力学控制

上传者: 2020-05-30 11:05:18上传 ZIP文件 7.77MB 热度 29次
matlab开发-双连杆机械手的运动动力学控制。对双连杆机械手的运动学和动力学模型进行非线性反馈线性化。
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