Forstner点特征提取源文件C++版本
使用opencv实现Forstner点特征提取过程：
计算某一窗口内各个像元的Robert’s梯度
计算一定窗口中灰度的协方差矩阵
计算兴趣值q与w
确定待选点
选取候选点中的极值点作为特征点（抑制局部非最大）
下载地址
用户评论
