论文研究高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法.pdf

异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中，由于忽略了伪量测方程中的加速度项，在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的，为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻，可以建立无加速度项的伪量测方程，并通过Kalman滤波对系统偏差进行估计。仿真结果表明，在目标高度机动的情况下，该算法的估计精度优于已有的算法。