论文研究受限环境下的软体机器人视觉伺服控制 .pdf
受限环境下的软体机器人视觉伺服控制，王超，王贺升，软体机器人有着无限自由度、高安全性与灵活性等特性，这使得软体机器人在微创手术与探索营救领域有着广阔的应用前景。对应用于手
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