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EKF与UKF在微型直升机姿态估计中的比较

上传者: 2020-05-27 05:07:36上传 PDF文件 368.45KB 热度 16次
EKF与UKF在微型直升机姿态估计中的比较,李金金,,本文针对SCEADU-50微型直升机,推导其姿态估计系统方程,从IMU和电子罗盘等传感器获取数据,在机载单板机上应用卡尔曼滤波算法进行滤
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