增量式pid的c语言实现可用于单片机开发 上传者：serkdahao 2020-05-26 19:39:07上传 RAR文件 1.22KB 热度 40次 增量式PID的c语言实现，包括pid.c和pid.h文件，使用时先包含pid.h文件。注意pid函数的数据输出类型，可根据自己需要进行修改。 增量式pid公式中/10系数，会降低控制灵敏度，对毛刺较多的残差信号效果较好。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
