ArduPilot官方帮助指南
TheArduPilotcodebaseisquitelarge(about700klinesforthecoreardupilotgittree)andcanbequiteintimidatingtoanewuser.Thispageismeanttogivesomesuggestionsonhowtocomeuptospeedonthecodequickly.ItassumesyoualreadyarefamiliarwiththekeyconceptsofC++andthe
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用户评论
挺实用的,看起来方便
英文需要自己翻译阅读,
下载看看,是中文文档还是英文的