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路径规划随机路图法MATLAB库文件仿真.rar

上传者: 2020-05-25 19:56:04上传 RAR文件 30.45KB 热度 23次
对传统的随机路图法(PRM)算法调用matlab库文件的仿真实验,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
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