研究论文多传感器数据融合与航迹预测的模型设计

文中建立了功能完整的多传感器数据融合模型，使用最邻近数据关联（NNDA）算法提取目标航迹，采用三次样条插值实现时间配准，并将传感器性能作为权重应用到航迹对的融合中，使用加权平均的方法融合航迹对.引用回声状态网络（ESN）技术实现航迹的预测.基于雷达数据在不同运动场景中测试模型性能，对于匀速直线运动和机动转弯的目标，模型具有较高的跟踪和预测精度.