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【01】自抗扰控制算法 经典仿真模型.rar

上传者: 2020-05-24 19:51:29上传 RAR文件 5.75KB 热度 17次
自抗扰控制仿真模型,适合于新手学习自抗扰控制ADRC。包括跟踪微分器,扩张状态观测器,非线性反馈控制律。
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