基于Blackfin533视觉子系统的设计
基于Blackfin533视觉子系统的设计,王鹏飞,王金,视觉伺服系统中,视觉子系统负责采集、处理图像,提取目标的图像特征矢量,并将目标在图像特征空间的误差传递给视觉控制器。在得
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