论文研究 一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿 .pdf 上传者:Xieminsen 2020-05-23 21:25:16上传 PDF文件 367.35KB 热度 38次 一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿,李坤龙,张爱军,为提高稳定平台伺服控制系统对摩擦等干扰力矩的抑制性能,将一种改进的Dual摩擦模型应用到系统中,通过扰动观测器估计干扰力矩值�� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论