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Author: eric_liudong

上传者：eric_liudong 2020-05-23 12:27:25上传 ZIP文件 2.8MB 热度 45次

《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。

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《视觉SLam十四讲》课后题里需要读的文献。

大小：0B | 2020-05-23 12:27:25
airborne slam文献

机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载sla...

大小：0B | 2019-07-18 00:46:25
SLAM相关文献

几篇有关SLAM和EKF的英文参考文献，比较适合初学者接触和学习SLAM相关知识。

大小：0B | 2019-05-01 08:10:29
slam的经典文献

大小：0B | 2018-12-09 04:34:02
slam笔记.zip

原创视频以及一些开源的资料,视频包括代码讲解,论文分析,原理分析,侧重原理

大小：614.25MB | 2020-08-29 14:05:44
视觉SLAM课件.zip

讲述视觉SLAM14讲

大小：83.78MB | 2021-02-23 19:26:22
SLAM for Dummies.zip

The goal of this document is to give a tutorial in...

大小：364KB | 2021-04-17 15:35:47
slam gmapping.zip

大小：0B | 2018-12-31 13:31:24
matlab_slam.zip

激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。

大小：63.61MB | 2020-08-29 14:05:51
ls_slam.zip

ls_slam.zip

大小：172KB | 2021-01-23 11:29:31
EKF SLAM MATLAB代码.zip

学校作业,,在MATLAB中使用扩展卡尔曼算法,实现SLAM,可以显示运动轨迹和误差,满足大家的基本...

大小：10.23MB | 2020-08-16 04:34:45
视觉SLAM十四讲.zip

视觉SLAM十四讲另外还包括以下资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apoll...

大小：71.22MB | 2021-05-03 18:16:37
ORB_SLAM2.zip

codes of ORB_SLAM2. easier download

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SLAM视觉历程计.zip

基于C++语言，建立工程文件，编写SLAM视觉历程计操作基本代码

大小：0B | 2020-02-20 17:40:09
开源SLAM文档总结.zip

开源SLAM文档总结包含：视觉里程计、激光雷达SLAM、视觉SLAM、三维重建、神经网络（深度学习...

大小：14KB | 2020-07-30 22:34:31
ORB_SLAM2_PointCloud.zip

这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码,增加了点云构建的线程,主要是利用ORB Tracking...

大小：153.82MB | 2021-04-18 10:06:28