论文研究基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制.pdf 上传者:guangrongpr 2020-05-23 02:05:02上传 PDF文件 208.03KB 热度 27次 论文研究-基于高频增益矩阵分解的多变量系统自适应控制.pdf, 基于高频增益矩阵因子分解和Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了已有的研究中关于高频增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.仿真效果也证明了所提算法的实用性. 下载地址 用户评论 更多下载