自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改

Name: 自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改
Rating: 4.5 (42 reviews)
Author: qq_92279

上传者：qq_92279 2020-05-22 02:46:09上传 PDF文件 391.48KB 热度 42次

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改

自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进

大小：0B | 2020-05-22 02:46:09
论文研究自主移动机器人定位系统中Kalman滤波算法改进.pdf

为了解决常规Kalman滤波算法在移动机器人定位过程中运算量大、精度不高的问题，在分析传统Kalma...

大小：0B | 2020-02-21 21:08:31
IEKF滤波在移动机器人定位中的应用

针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题,提出了基于环境特征的迭代扩展卡尔...

大小：626KB | 2020-10-28 05:33:24
移动机器人定位与制图

移动机器人工作原理分享。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。...

大小：0B | 2019-09-21 11:07:30
使用鲁棒扩展H∞滤波的移动机器人定位

在本文中,提供了一种新颖的方法,可使用基于内部和外部传感器的自主导航来精确定位移动机器人。开发了一...

大小：269KB | 2021-02-27 02:15:45
智能移动机器人定位技术研究

文章介绍了移动机器人的定位技术及研究情况

大小：5.36MB | 2020-07-25 04:51:17
自主移动机器人导论自主移动机器人导论电子版

大小：0B | 2019-02-25 11:51:39
自主移动机器人导论

自主移动机器人导论中文版PDF，ROS开发可以参考相应章节内容提要任何成功的机器人的设计涉及到运动学...

大小：0B | 2019-05-07 19:55:28
基于GPS的自主移动机器人导航定位系统

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯...

大小：952.44 KB | 2022-09-22 22:14:13
基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位技术

基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位技术,非常低适用

大小：0B | 2018-12-21 03:55:54
基于激光雷达的室外移动机器人定位

基于激光雷达的机器人算法，卡尔曼波拓展算法。

大小：0B | 2018-12-21 05:36:27
UHF RFID环境下的移动机器人定位方法

研究UHF-RFID环境中移动机器人的定位问题,提出一种基于自适应UKF滤波器组的移动机器人定位方法...

大小：375KB | 2021-01-16 20:27:57
卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用上

移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持,直到它变成一种习惯和喜欢。**==——...

大小：175KB | 2021-01-16 13:59:14
自主移动机器人高级应用

大小：0B | 2019-01-09 06:16:32
自主移动机器人高清PDF

本书包含了自主移动机器人的导论、运动、运动学、感知、定位等多个方面，内容详细且通俗易懂。对于机器人相...

大小：0B | 2018-12-07 08:45:47
IntroductiontoAutonomousMobileRobots自主移动机器人导论

IntroductiontoAutonomousMobileRobots，英文清晰版，经典的机器人学...

大小：0B | 2019-05-15 02:49:52