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基于坐标变换方法分析铰链四杆机构

上传者: 2020-05-19 18:51:58上传 PDF文件 293.87KB 热度 28次
基于坐标变换方法分析铰链四杆机构,胡小峰,,根据坐标变换理论,提出共原点与不共原点两个坐标系的变换公式,结合逐次坐标变换原理与哈登伯格-迪纳维特矩阵,即可对铰链四杆机构�
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