stm32flash_linux.zip

下载的flasher，stm32flash，通过命令行使用，所以得到一个终端准备好，并继续下面的说明： 首先，下载stm32files，解压缩并编译它们： $wgethttp://file.ncnynl.com/ros/stm32flash.tar.gz $tar-xvfstm32flash.tar.gz $cdstm32flash $make 手工切换底盘上，download模式按钮 然后 $./stm32flash-b115200-w../kobuki_firmware_0.0.1.hex/dev/ttyUSB0