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PX4源码解读——传感器校正(陀螺仪).pdf

上传者: 2020-05-19 11:48:23上传 PDF文件 363.64KB 热度 20次
该文档从陀螺仪的数学模型,校正流程,px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码
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