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基于卡尔曼计算框架的通用滤波算法研究与实现

上传者: 2020-05-19 09:58:39上传 PDF文件 301.58KB 热度 14次
基于卡尔曼计算框架的通用滤波算法研究与实现,石波,卢秀山,将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程,在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则�
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