中间轴两端叉面夹角对万向铰链机构传动比影响的分析
中间轴两端叉面夹角对万向铰链机构传动比影响的分析，刘天祥，张云文，本文提出应用球矢量函数研究双万向铰链机构的运动，推出传动比、传动比误差的计算公式及等速传动的条件，借助Matlab软件形象地分析
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