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论文研究Research on Compressed EKF Based SLAM Algorithm for Unmanned Underwater Vehi

上传者: 2019-12-30 20:36:52上传 PDF文件 223.75KB 热度 33次
基于CEKF的UUV同步定位与标图方法研究,王宏健,李村,针对AUV远程航海情况下基于扩展卡尔曼滤波(EKF)SLAM导航时路标数目增加、计算量大所带来的难以实时更新全局地图的问题,本文提出��
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