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基于史密斯估计和参数修正的遥操作控制

上传者: 2020-05-17 17:15:57上传 PDF文件 344KB 热度 15次
基于史密斯估计和参数修正的遥操作控制,蒋再男,樊绍巍,天地之间较大通讯时延制约了空间机器人双边遥操作的性能。本文提出基于Smith预估和模型修正的空间机器人遥操作方法,通过实时力反�
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