基于史密斯估计和参数修正的遥操作控制 上传者：qq33935 2020-05-17 17:15:57上传 PDF文件 344KB 热度 31次 基于史密斯估计和参数修正的遥操作控制，蒋再男，樊绍巍，天地之间较大通讯时延制约了空间机器人双边遥操作的性能。本文提出基于Smith预估和模型修正的空间机器人遥操作方法，通过实时力反� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
