FPGA作品演示和开发

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具 的自动操作装置。观摩了前面几届pld设计竞赛的作品，我们选择了对的体感六轴机械手进 行进一步的研究制作，设计了一种可全身体感，手臂、所有手指、头部、机器人移动都能灵 活远程控制，并带有视觉系统的机器人。 本作品采用全身体感控制，远程操控机器人完成一系列仿生动作，在工业生产中可用于 在危险环境下工作，提高人的安全性。也可用于家用，通过体感可在原地控制机器人去指定 位置完成相应操作，从而可作为行动不便人士的日常辅助机器人。