1. 首页
  2. 课程学习
  3. 讲义
  4. mbot_description.tar.gz

mbot_description.tar.gz

上传者: 2020-05-17 02:26:33上传 GZ文件 7KB 热度 22次
在ros中自定义创建xacro模型功能包,然后借助arbotix驱动包,让自己建立的模型文件能够通过键盘在rviz中显示,并且运动。
下载地址
用户评论